李代数的导数

扰动模型 BCH公式与近似模型 李群李代数的关系已知，当我们将两个李群的矩阵相乘时，李代数的运算应该时什么呢。 我们知道李群的形式为： 对于上式，我们等价变换： 那么这个式子是否成立呢，显然在标量时是成立的，但是在矩阵形式时不成立，应该以BCH（baker Campbell hausdorff）给出： 其中[，]为李括号，李括号的运算为： BCH公式中，当向量为小量时，小量二次以上的项都将被忽略，

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