李群、李代数只求理解不求数学推导

群：集合+运算（G,·） 在近世代数中多次出现的概念，定义为“一种集合加上一种运算的代数结构”，运算需要满足封闭性，结合律，幺元，逆。群结构可以保证在群概念下的运算具有良好的性质。 知乎大佬讲解： https://www.zhihu.com/question/23091609 https://mp.weixin.qq.com/s/sVjy9kr-8qc9W9VN78JoDQ 这里二郎的理解（非数学

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