3D游戏的数学基础

第1章 向量 1.1 向量的性质 1.2 点积 1.3 叉积 1.4 向量空间 1.5 本章小结 习题 第2章 矩阵 2.1 矩阵的性质 2.2 线性方程组 2.3 逆矩阵 2.4 行列式 2.5 特征值与特征向量 2.6 对角化 2.7 本章小结 习题 第3章 变换 3.1 通用变换 3.1.1 正交矩阵 3.1.2 手向性 3.2 缩放变换 3.3 旋转变换 3.3.1 绕任意轴旋转 3.4

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