《3D数学基础：图形与游戏开发》读后感

      这个月读的书是《3D数学基础：图形与游戏开发》。虽然从书的名字看来这是一本偏向于数学的书籍，可是实际上里面大部分都是一些与数学相关的概念在图形开发中的使用，曾经在不少书的附录中看到过这本书的名字，此次阅读完后也感受受益不浅。spa       这本书主要讲解的内容就是坐标系的概念，平移，旋转，缩放的矩阵表示，以及四元数，欧拉角的问题，而后就是一些在3D开发中无可避免会涉及到的碰撞检测，

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