《3D数学基础：图形与游戏开发 》

 1，什么是欧拉角？ 2，万向锁是一种什么现象？ 3，游戏动画中遇到万向锁时会发生什么？ 4，怎样解决万向锁这个问题？  一，什么是欧拉角？html     用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。动画 在这里，坐标系能够是世界坐标系，也能够是物体坐标系，旋转顺序也是任意的，能够是xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx中的任何一种，甚至能够是xyx,xyy,

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