ROS基础知识学习笔记（6）—三维空间刚体旋转

ROS基础知识学习笔记（6）—三维空间刚体旋转 （一）旋转矩阵 内积和外积 欧式变换 R就是旋转矩阵 （二）变换矩阵与齐次坐标 （三）旋转向量 （四）欧拉角 （五）四元数(Quaternion) 四元数既是紧凑的,也没有奇异性

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