从零开始一起学习SLAM（6） 三维空间刚体的旋转

文章目录 三维空间中刚体的旋转表示 1 旋转矩阵 2 四元数 3 旋转向量 4 欧拉角 矩阵线性代数运算库Eigen 作业   此文发于公众号：计算机视觉life。   原文链接：从零开始一起学习SLAM | 三维空间刚体的旋转   刚体，顾名思义，是指本身不会在运动过程中产生形变的物体，如相机的运动就是刚体运动，运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化。刚体变换也称为欧式变换。   视觉S

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