从零开始一起学习SLAM | 你好，点云

本文提纲 先热热身 点云是啥 你知道点云优缺点吗？ 点云库PCL：开发者的福音 PCL安装指北 炒鸡简单的PCL实践 留个作业再走 先热热身 小白：hi，师兄，好久不见 师兄：师妹好，上周单应矩阵作业做了吗？ 小白：嗯，做了，这个单应矩阵真的挺有意思的。作业之外，我发现了一个新技能。。。 师兄：什么技能？ 小白：我发现很多网上流传的图片都可以用上次我学过的单应矩阵实现，你看这张图，我第一次看到还以

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