从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计

点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑？ 小白：师兄，师兄，上次你说的点云滤波我学会啦，下一步怎么把点云变成网格啊？ 师兄：滤波只是第一步，在网格化前我们还需要对滤波后的点云进行平滑（smoothing） 小白：不是已经滤波了吗？怎么还要平

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