从零开始一起学习SLAM | 相机成像模型

上一篇文章《从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数？》以小白和师兄的对话展开，受到了很多读者的好评。本文继续采用对话的方式来学习一下相机成像模型，这个是SLAM中极其重要的内容，必须得掌握哦~ 小白：师兄，上次听你讲了李群李代数，有种“听君一席话胜读十年书”的赶脚~后来看书感觉容易理解多了呢！ 师兄：是吗？那太好啦，给你讲的过程也加深了我的理解呢 小白：那师兄今天要不要继续加深理解一下

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