从零开始一起学slam--icp

https://zhuanlan.zhihu.com/p/66168444 小白：师兄，最近忙什么呢，都见不到你人影，我们的课也好久没更新了呢 师兄：抱歉，抱歉，最近忙于俗事。我后面一起补上，学习劲头得向你们年轻人学习啊！话说，你最近在研究什么呢？ 小白：最近在看ICP，十四讲上简单提了下，还有点懵懵哒 师兄：好，那今天就说说ICP算法吧。搬个小板凳做好哈： ICP全称Iterative Clos

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