从零开始一起学习SLAM（8）相机成像模型

文章目录 小孔成像 纷繁复杂的坐标系 针孔相机成像原理 相机畸变   此文发于公众号：计算机视觉life。   原文链接：从零开始一起学习SLAM | 相机成像模型 上一篇文章《从零开始一起学习SLAM (7) 为啥需要李群与李代数？》以小白和师兄的对话展开，受到了很多读者的好评。本文继续采用对话的方式来学习一下相机成像模型，这个是SLAM中极其重要的内容，必须得掌握哦~   小白：师兄，上次听你

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