三维空间中刚体运动
个人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-82.html 本文是总结<视觉SLAM14讲>所做的笔记。在前面的博文ROS-坐标转换(TF)介绍了ROS中的坐标变换通信的机制，但是没有提到坐标变换本身，因此这篇博文补充这些基本概念。 两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成，若同一个向量在各
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