SLAM十四讲_2_三维空间刚体运动

  目录 1 点与坐标系 2 旋转矩阵​ 3 旋转向量表示与变换 3.1 轴角 3.1.1 轴角与旋转矩阵 3.2 欧拉角 3.3 四元数 3.3.1 四元数与轴角(或称角轴)转换 3.4 相似、仿射、射影变换(略) 3.5 Eigen几何模块代码实践 1 点与坐标系 2 旋转矩阵 3 旋转向量表示与变换 3.1 轴角 3.1.1 轴角与旋转矩阵 3.2 欧拉角 由于欧拉角存在歧义性，所以一般不用

>>阅读原文<<