三维空间刚体运动4-3：四元数线性插值方法：Squad

三维空间刚体运动4-3：四元数线性插值方法：Squad 1. Squad的引出 2. B e ˊ z i e r   c u r v e B\acute{e}zier \space curve Beˊzier curve 2.1 曲线的引出 2.2 公式形式及动画演示 3. 样条 3.1 基本概念 3.2 样条曲线 4. 贝塞尔样条 4.1 基本概念 4.2 Squad中的三次贝塞尔样条 5. d

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