单应性矩阵计算（相机标定）时点的提取

前言： 本文解决问题： 1、在相机标定，也就是图像矫正过程中，参考点的选取； 2、根据选择出的点，如何计算变换矩阵，两种，调用库函数和解方程的方法   一、角点检测 cv::goodFeaturesToTrack()   检测整个图像内的角点  本例子里面无法使用。 参考：https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/69537083 运行后的结果如

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