相机标定（具体过程详解）张正友、单应矩阵、B、R、T

首先先声明一点，本文介绍的方法并非很多文章中介绍的方法只是应用，直接调用matlab或者opencv的内部原有相机标定函数，本文主要介绍求解相机参数的一个大体流程。 相机标定分：内参标定、外参标定、c矩阵 内参标定：采用棋盘图或者点阵图，将相机固定（焦距、光圈等内部元素）。用相机拍摄多组不同角度的棋盘图，这点和普通的matlab的棋盘图标定类似。matlab利用棋盘图标定，它也给出了标定的外参，但

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