基于匹配点集对单应性矩阵进行估计

基于匹配点集对单应性矩阵进行估计 2020/4/28 FesianXu 前言 在立体视觉中，对单应性矩阵进行估计是一个很重要的任务，我们在之前的博文[1,2,3]中的讨论中都或多或少地涉及到了单应性矩阵，我们知道它是在投影变换中保持共线性的一种性质。在本文中，我们将讨论如何通过匹配点的关系，对单应性矩阵进行估计。如有谬误，请联系指出，转载请联系作者并注明出处，谢谢。 注：本文参考[7]的内容。 ∇

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