基础矩阵的估计-通过匹配的像点对计算两幅图像的基础矩阵

基础矩阵的估计-通过匹配的像点对计算两幅图像的基础矩阵---计算照相机矩阵（附GitHub代码） 基础矩阵的估计原理详述 OpenCV 计算基础矩阵 计算照相机矩阵 基础矩阵的估计原理详述 通过匹配点对估算基础矩阵 对极几何：基础矩阵是对极几何的代数表达方式。 基础矩阵表示的是图像像点p1到另一幅图像对极线l2的映射，有如下公式：   l 2 = F p 1   l 2 = F p 1   l 2

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