Apollo入门课程06-规划

规划 规划简介 规划的目标是寻找从A到B的最佳路线，分为路径规划和速度规划。Apollo在进行检索之前会将所得的地图数据转换成图像的格式，图像的格式中由节点和边缘两个部分组成。将空间转换成网格的形式，那么物体的移动可以看成从一个节点到另外一个节点的运动。 路由 当汽车向要从A点开到B点，我们需要输入三个数据：第一个是输入地图，Apollo提供的地图数据包括公路网和实时交通信息。第二是输入我们当前的

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