《机器人爱好者（第2辑）》——在铰链式机械臂上安装机械手

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 在铰链式机械臂上安装机械手 正如我本文开始时提到的那样，人类的手之所以灵巧有用，是因为拇指和其他四指的巧妙配合。图4展示的Clawbot是一款优秀的教育型机器人，但它的机械手功能有限，只能抓取竖长形的，或是贴近地面或桌面的物体。这种机器人的设计初衷，是为了让学

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