《机器人爱好者（第2辑）》——机械手的种类

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，做者：美国SERVO杂志社，更多章节内容能够访问云栖社区“异步社区”公众号查看markdown 机械手的种类 机械手的种类极多，有的使用磁力，有的使用真空吸盘，还有的甚至使用变形沙袋裹住物体。液压、真空或空气动力均可以用来驱动机械臂，原理同咱们的肌肉受动差很少。接下来，咱们将重点介绍电机系统驱动的机械臂和机械手。异步 机械手的通用配置 最

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