无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定

无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定 单目相机分辨率高，咱们可使用各类深度学习算法完成对目标检测，可是缺少深度，坐标等信息。激光雷达可以得到目标至关精确的三维坐标信息，可是分辨率低，目前主流的为64线和32线，稀疏的电云数据为模式识别带来了困难。一种简单的思路是融合相机和激光雷达对目标障碍物完成检测，在图像层面使用深度学习方法将目标检测识别，而后将目标

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