无人驾驶汽车系统入门（二十六）——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现

无人驾驶汽车系统入门（二十六）——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现 在前两篇文章中，我们使用PCL实现了在点云中对地面的过滤和点云的分割聚类，通常来说，在这两步以后我们将对分割出来的对象进行特征提取，紧接着我们训练一个分类器实现对这些对象的分类，这是一种基于激光雷达的目标检测方法。近年来，随着深度学习在图像视觉领域的发展，一类基于单纯的深度学习模型的点云目标检测方法被提出和应用，

>>阅读原文<<