无人驾驶汽车系统入门（二十六）——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现

无人驾驶汽车系统入门（二十六）——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现 在前两篇文章中，咱们使用PCL实现了在点云中对地面的过滤和点云的分割聚类，一般来讲，在这两步之后咱们将对分割出来的对象进行特征提取，紧接着咱们训练一个分类器实现对这些对象的分类，这是一种基于激光雷达的目标检测方法。近年来，随着深度学习在图像视觉领域的发展，一类基于单纯的深度学习模型的点云目标检测方法被提出和应用，

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