无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1)

无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1) 前言：做为目前最普遍使用的开源机器人软件平台，ROS(Robot Operating System)极大的提高了机器人开发的效率。目前无人驾驶系统的实际实现仍然依赖于ROS，做为一个相对成熟的机器人软件平台，ROS虽然存在一些缺点，在无人驾驶系统的系统实现上，ROS仍然是开源框架中最好的选择，这也是为何诸如Apollo，Autoware等无人

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