无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位

无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位 定位即肯定无人车在这个世界中的哪一个位置，是无人驾驶技术栈中必不可少的一部分。对于无人车而言，对定位的要求极高，通常状况下，咱们但愿咱们的无人车可以达到 厘米级 的定位精度，单纯使用GPS可以达到米级别的定位，显然，无人车的定位模块须要其余的技术支持以进一步提升定位的精度。本文介绍一种依赖于高精度地图和激光雷达的定位技术——正

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