无人驾驶汽车系统入门(二十三)——迁移学习和端到端无人驾驶

无人驾驶汽车系统入门(二十三)——迁移学习和端到端无人驾驶 前面咱们介绍了神经网络和深度学习的基础知识,在本文中咱们将介绍迁移学习的概念,并将迁移学习应用于端到端无人驾驶模型。通常来讲,大型深层神经网络的训练对计算资源要求较高。然而,不少普通开发者只拥有简单的深度学习计算环境,这成为阻碍深度学习普遍应用的瓶颈之一。例如,为了训练一个深度为50层的残差神经网络,利用NVIDIA M40 GPU须要大
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