基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现

本文是Adam博客"无人驾驶汽车系统入门（二十六）——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现"的复现 环境准备： Ubuntu16.04 ROS Kinetic 简介： 近年来，随着深度学习在图像视觉领域的发展，一类基于单纯的深度学习模型的点云目标检测方法被提出和应用，本文将详细介绍其中一种模型—SqueezeSeg，而且使用ROS实现该模型的实时目标检测。 传统方法VS深度学习方法：

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