深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测

论文地址：https://arxiv.org/abs/2004.03080 源码地址：https://gitee.com/long_xiao_wyh/pseudo-LiDAR_e2e 以前在传感器融合讲过数据级的融合（深度图）和任务级的融合（比如检测），大家有时候讨论前融合和后融合的区别，或者是一种中间层融合。提到过的摄像头和激光雷达在目标检测任务的融合方法，有AVOD、PointFusion、R

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