激光雷达与摄像头数据融合——概括

LiDAR（激光雷达）和Camera（摄像机）这两个传感器几乎在每个机器人或是自动驾驶汽车中都被广泛使用。最近我的毕设开题思路中也需要用到这两个传感器，将它们布设在路侧或者车上，也因此涉及到了两个传感器的融合。在这里写一篇随笔来记录我的学习。 激光雷达 LiDAR 激光雷达发出激光并根据在周围反射并返回的光线在周围的环境中提供点。在这里我可选的激光雷达是Velodyne 16线 128线和不知名单

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