雷达摄像头融合

简介 雷达信息和图像信息需要统一在同一空间和时间维度中才能进行数据融合计算，因此需要将毫米波雷达探测目标的坐标系转换到相机采集到的图像坐标系中，同时对毫米波雷达和相机的采样频率进行统一。 1.雷达 雷达能够连续不断地跟踪目标，并精确测量目标的位置(距离、方位角和俯仰角)。雷达通过天线技术实现目标角度测量，利用角随动系统驱动天线波束跟随目标运动，并通过角度传感器得到天线波束的角度信息。根据原理的不同

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