激光雷达融合摄像头会有怎样的结果

最近几年，放在摄像头上的深度学习研究，发展很蓬勃。相比之下， 激光雷达 (LiDAR) 身上的学术进展并不太多。可是，激光雷达采集的数据，有很多优点。比如空间信息丰富，比如光照不足也不影响感知，等等。 当然，也有缺点。激光雷达数据，缺乏RGB图像的原始分辨率、以及高效的阵列结构 (Array Structure) 。并且，3D点云很难在神经网络里编码。 如何“淘汰”摄像头？ 激光雷达厂商Ouste

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