激光雷达与摄像头数据融合（2）——关键点关联与追踪

激光雷达与摄像头数据融合（2）——关键点关联与追踪 上一篇文章我们简要的介绍了一下两个传感器的优劣势，以及他们为什么可以优势互补为我们的应用助力，带来可靠性高的结果。 在这篇文章中，我将介绍数据融合前的关键一步——两类数据的关键点关联与追踪。 目标跟踪 Obstacle Tracking Obstacle指目标 基本原理是在前后帧之间关联对象。 在两帧之间关联对象 跟踪前后帧中边界框的位置，可以使

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