【ROS RIKIBOT基础--使用系列 第十二章节】雷达与RGBD摄像头融合构建3D地图
1.RIKIBOT 雷达与RGBD摄像头融合构建3D地图 注意该功能在Jetson Nnao上适用。树莓派4B由于性能问题，不足以驱使该算法。 1.启动bringup roslaunch rikibot bringup.launch 2.启动3D建图 roslaunch rikibot_slam_3d rikibot_3dmap.launch 3.启动键盘控制，键盘控制启动后按键盘上的z，把线速度
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