【ROS RIKIBOT基础--使用系列 第六章节】雷达导航自主路径规划与避障、鼠标，Hector,Karto,Cartographer SLAM算法构建地图
RIKIBOT 雷达导航自主路径规划与避障 导航前说明：一定要确保机器人在构建好地图的基础上进行! 1.1 把小车平放在构建好地图的区域地板上，用远程软件登录到机器人系统上，打开一个终端，启动roslaunch rikibot bringup.launch。 1.2再打开一个终端，启动roslaunch rikibot navigate.launch 1.3再打开一个终端，启动rviz 1.4全屏
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