【ROS Rikirobot基础-使用系列 第十一章节】Rikirobot小车使用谷歌Cartographer进行建图、并导航

关于谷歌 Cartographer slam 这一章节介绍谷歌的Cartographer slam算法，Cartographer slam算法构建地图不需要依赖里程计，也就是说你配置好了理论手拿着雷达去建图也可以(博主没试过哈)，Cartographer slam算法适用于大场地的地图构建，Rikirobot V1.8以后的的工控机版本已集成了Cartographer slam算法，关于Carto

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