【ROS Rikirobot基础-使用系列 第一章节】-如何配置Rikirobot的ROS网络，并进行远程控制小车移动

配置Rikirobot的ROS网络 用户拿到车后，参考组装视频自行组装完成后，要做的第一件事情就是配置Rikirobot小车的ROS网络，配置ROS网络的目的是我们通过远程来控制或者查看显示主控上ROS系统运行的数据，这样就不用让车上装个显示器，我们可以直接在远程操作。由于我们所有系列的ROS车型使用方法一样，这里我以两驱动车型为例，给大家做讲解。 一、使用前的准备 使用前，请先搞清楚几个概念。主

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