【ROS Rikirobot基础-使用系列 第九章节】Rikirobot小车用普通摄像头实现自动寻线（寻迹）功能

普通摄像头实现寻线功能的原理 Rikirobot小车的寻线功能，只需要一个普通的摄像头就可以实现，目前我们提供的版本是对红色线条进行识别，然后进行寻线，具体原理就是opencv 里面的颜色识别，摄像头对画面中的颜色进行识别，然后让识别的出的颜色区域保持在画面居中的位置不断给小车速度值，来让小车不断的沿红色线条。 使用效果在正常直线时问题不大，但在转弯时，容易出现寻丢的情况，大家如果拿到车后使用，可

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