【ROS Rikirobot基础-使用系列 第十章节】Rikirobot小车开机自启动ROS服务程序

ROS服务程序的开机自启动 Rikirobot的小车已经安装了开机自启动ROS程序的应用服务包，但我们为了让更多刚入门的用户了解使用的完整过程，系统是没有默认开启这项功能的。 1、这里我们以开机自启动小车启动服务程序bringup为例，来给大家做演示，首先我们要把bringup加入开机自启动服务中，在主控端执行。 rosrun robot_upstart install rikirobot/lau

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