【ROS Rikirobot进阶系列】如何自己构建Rikirobot的环境

Rikirobot小车是一款全开源的ROS智能小车，开源包括硬件原理图、底层驱动板的代码、上位机代码，因此用户可以很方便的移植构建自己的Rikirobot系统，这里给大家介绍一下怎么构建Rikirobot的上层环境，这里的构建是针对有我们小车的用户。 构建系统 构建前用户需要自己安装ROS系统环境，具体怎么安装，可以参考Wiki官网的ROS安装教程，这里是基于ubuntu的安装，无论是X86平台或

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