【ROS Rikirobot基础-使用系列 第四章节】Rikirobot小车使用激光雷达进行自动导航

利用激光雷达进行自动导航 这里我们教大家使用的是利用激光雷达导航，关于深度摄像头的导航我们后面会教大家使用 1、上电启动小车，主控端执行启动小车的命令： roslaunch rikirobot bringup.launch 2、主控端启动导航的命令,等待启动完成： roslaunch rikirobot navigate.launch 3、在远程端打开可视频工具rviz，在远程端运行下面命令，然后

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