【ROS Rikirobot基础-使用系列 第六章节】Rikirobot小车使用深度摄像头进行slam地图构建及导航

使用RGBD深度摄像头进行slam地图构建 Rikirobot小车在工控机版本提供了RGBD深度摄像头的地图构建与导航功能，树莓派版本没有此项功能，不是我们做差异化，而是树莓派带不动RGBD深度摄像头，而且Rikirobot小车出去提供的是乐视的RGBD深度摄像头（也就是奥比中光的深度摄像头），也就是插上去就可以直接用，但我们也支持Kinect1与图漾的，但前提需要自己装好驱动。 1、上电开机启动

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