【ROS RIKIBOT基础--使用系列 第七章节】多点导航、深度摄像头建地图、导航、跟随

1.RIKIBOT 多点导航 1.1 把小车平放在地板上，用远程软件登录到机器人的系统上，打开一个终端启动roslaunch rikibot bringup.launch。 1.2再打开一个终端，启动roslaunch rikibot navigate.launch 1.3在打开一个终端，启动rviz 1.4 全屏化后点击File,点击 Open Config， 1.5找到路径下~/catkin_

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