【ROS RIKIBOT 基础--使用系列 第八章节】超声波跟随、雷达跟随、手机APP建地图、视觉单线寻线

1.RIKIBOT 超声波跟随 1.1 把小车平放在地板上，用远程软件登录到小车系统上，打开一个终端启动 roslaunch rikibot bringup.launch。 1.2再打开一个终端，启动 启动后输出超声波的探测距离，与障碍物之间保持30-50cm的跟随距离，小余30 cm机器人会后退，大于50cm.机器人会前进，大于100cm 会丢失跟随，此时无效。 2.RIKIBOT 雷达跟随*

>>阅读原文<<