【ROS RIKIBOT基础--使用系列 第四章节】开发环境、ros源码文件说明、其他注意事项

开发环境 1.1镜像烧写 机器人出厂已经烧写完成树莓派ROS镜像,用户可直接使用,跳过此步骤。如果使用过程中损坏系统文件或者镜像版本更新,用户需要自行烧写我们提供的树莓派镜像。 镜像说明,目前树莓派4B基于Ubuntu mate18.04系统制作,镜像已预装ROS机器人操作系统和编译RIKIBOT 源码等功能包,以及nomachine，ssh, opencv-python等常用工具,用户上手即用,

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