Indemind摄像头导航项目

项目简介：     项目需完成工程机械自动导航功能，前期通过GPS控制工程机械自动移动。由于在自动导航过程中的建筑物遮挡，出现GPS信号丢失问题，无法解决，因此引入视觉系统。GPS绝对定位精度高，缺点是易受遮挡丢失信号，视觉导航定位精度虽不如GPS，但能够在复杂的环境下作业。通过组合GPS与视觉系统，完成一套导航系统。（阅读本文需要ros基础）。 车体结构：     采用Indemind摄像头作为

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