【ROS Rikirobot进阶系列】在Rikirobot环境里面如何测试适配一款雷达，并用于构建地图与导航

有很多用户在使用过Rikirobot机器人后，想自己重新换了一款雷达，遇到适配的问题，目前我们车支持rplidar A1/A2、EAI X4/F4/G4以及砝石雷达，但由于雷达型众多，我们也不可能把每款雷达买过来做适配，但就目前基于单线雷达的适配都是差不多的，这边给大家举个例子以及注意的地方。 这里我以rplidar A1/A2雷达进行举例，如何进行在ROS下进行测试与适配，然后作用于Rikiro

>>阅读原文<<