无人驾驶汽车系统入门：基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现...

参加 2018 AI开发者大会，请点击 ↑↑↑node 做者：申泽邦（Adam Shan），兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大将来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。git 近年来，随着深度学习在图像视觉领域的发展，一类基于单纯的深度学习模型的点云目标检测方法被提出和应用，本文将详细介绍其中一种模型——SqueezeSeg，而且使用ROS实现该模型的实时目标检

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