ROS学习笔记——先锋机器人P3-DX 的连接与控制

前提准备： 正确安装Ubuntu与ROS Install Ubuntu请参考：http://blog.csdn.net/wyx100/article/details/51582617 Install ROS on your machine请参考：https://wiki.ros.org/ Step1: Create your ROS workspace 参考wiki：http://wiki.ros

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